諧波減速器是什么?
英文：harmonic gear drive 定義：主要由波發生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。 應用學科：機械工程(一級學科);傳動(二級學科);齒輪傳動(三級學科)諧波齒輪傳動減速器是利用行星齒輪傳動原理發展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(簡稱諧波傳動)
諧波減速器與rv減速器區別
1. 工作原理不同
RV減速器是采用行星齒輪傳動原理，將輸入軸和輸出軸通過行星齒輪組連接，通過行星齒輪的轉動實現減速傳動。
而諧波減速器則是利用諧波振動的原理，將輸入軸和輸出軸通過內齒輪、柔性齒輪和輸出齒輪組成的傳動系統連接，通過柔性齒輪的變形產生諧波振動，從而實現減速傳動。
2. 結構不同
RV減速器的主要構成部分包括輸入軸、輸出軸、行星齒輪、太陽齒輪、內齒輪等。而諧波減速器則由內齒輪、柔性齒輪和輸出齒輪組成。
3. 性能特點不同
RV減速器具有傳動效率高、扭矩大、精度高等特點，但它的體積較大，結構復雜，生產成本較高。
諧波減速器則具有結構簡單、體積小、精度高、功率密度大、響應快等特點，但它的扭矩和傳動效率相對較低。
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